gegli

فروشگاه دلتاشاپینگ

06625028

× محصولات مورد علاقه خود را بدون پرداخت وجهی انتخاب نموده از طریق پست تحویل گرفته و بعد پرداخت نمایید
×

آدرس وبلاگ من

delta.gegli.com

آدرس صفحه گوهردشت من

gegli.com/yousefihamid

ربات مسیر یاب با سنسور بر اساس دو چرخ طراحی شده است



دانلود 100 ترفند كامپيوتر ( خفن شويد)
ربات مسیر یاب

ربات مسیر یاب

دسته لوازم زیردسته کیتهای الکترونیکی

این ربات توسط سنسور خود می تواند یک خط سیاه را رد یابی کرده و بر روی آن حرکت کند.
عملکرد ربات
این ربات (Hyper Tracer) از "مکانیزم دنده‌ها" جهت انتقال قدرت استفاده می‌کند.
برای انتقال نیرو حداقل به دو چرخ دنده نیاز است.
ساده‌ترین چرخ‌دنده، "چرخ دنده ساده" نام دارد. نوع دیگری از چرخ دنده‌ها، چرخ دنده مارپیچ نام دارد که شبیه یک پیچ است. انواع دیگری از دنده‌ها مانند مخروطی، حلزونی و ... نیز وجود دارند.
سیستم حرکت هر چرخ Hyper Tracer از دو جزء تشکیل شده است که یکی از آنها دنده مارپیچ متصل به محور موتور و دیگری دنده ساده متصل به محور چرخ می‌باشد.
بطور کلی دنده‌های درگیر در هر مکانیزم باید طوری ساخته شوند که از لحاظ شکل، ابعاد، ارتفاع دندانه و خصوصیاتی از این قبیل با یکدیگر متناسب باشند. ویژگی‌های اساسی دنده‌ها عبارتند از:
- دو دنده ساده درگیر با هم، جهت چرخش را تغییر می‌دهند یعنی اگر یک دنده در جهت عقربه‌های ساعت بچرخد، دنده دیگر خلاف عقربه‌هی ساعت می‌گردد. در دنده‌های ساده محور دنده‌ها با یکدیگر موازی هستند؛ حال آنکه چرخ دنده‌های مارپیچ درگیر با دنده ساده علاوه بر تغییر جهت چرخش، محور دوران را نیز به اندازه 90 تغییر می‌دهند.
- دومین ویژگی‌ دنده‌ها تغییر سرعت دوران است، وقتی یک دنده ساده با 10 دندانه با یک دنده ساده دیگر با 40 دندانه درگیر می‌شود سرعت دوران دنده کوچکتر 4 برابر سرعت دنده بزرگتر است. در نتیجه نسبت تبدیل دو چرخ دنده از نسبت تعداد دندانه‌های آن دو بدست می‌آید. در دنده‌های مارپیچ این رابطه پیچیده‌تر است؛ در سیستم مارپیچ و دنده رباتی که در اختیار دارید نسبت کاهش سرعت دوران برابر یک به تعداد دندانه‌های دنده ساده است که 48/1 می‌باشد.
- سومین خصوصیت مکانیزم دنده‌ها تغییر "قدرت پیچش" است که به آن "گشتاور" نیز می‌گویند. موتورهای استفاده شده در اکثر ربات ها توان کمی دارند و به اندازه کافی قدرتمند نیستند که بتوانند چرخها را حرکت دهند. پس نیازمند آنیم که نیروی موتور را افزایش دهیم.

"یک اهرم بلند و یک تکیه‌گاه محکم به من بدهید تا زمین را از جای خود تکان دهم؟!"
حرکت Hyper Tracer
مکانیزم Hyper Tracer بر اساس دو چرخ طراحی شده است. دو عدد لغزنده نیز به صورت نیمکره در کف ربات تعبیه شده‌اند تا تعادل ربات روی زمین برقرار گردد.
در ربات‌های دو چرخ در صورت به راه افتادن هر دو چرخ با سرعت یکسان، ربات روی یک خط مستقیم حرکت می‌کند و در صورتی که تنها یکی از چرخ‌ها بچرخد، ربات حول چرخ دیگر شروع به چرخش می‌کند. هنگامی که سرعت چرخها یکسان نباشد، ربات مسیر منحنی شکلی را طی خواهد کرد. همچنین در صورتی که یکی از چرخها با سرعت یکسان ولی عکس چرخ دیگر دوران کند ربات حول مرکز خود می‌گردد. پس این ربات می‌تواند با چرخش و حرکت مستقیم هر مسیری را طی کند. Hyper Tracer طوری طراحی شده است که یک مسیر سیاه رنگ بر روی زمینه سفید را دنبال می‌کند. ربات شما از دو سنسور گیرنده مادون قرمز که در کف ربات موتاژ شده است برای دیدن خط استفاده می‌نماید. وقتی Hyper Tracer در ابتدای مسیر روشن می‌شود، شروع به حرکت مستقیم می‌کند. این حرکت مادامیکه هر دو سنسور ربات بر روی خط قرار داشته باشند، ادامه می‌یابد. در صورتی که مثلاً سنسور سمت چپ از خط سیاه خارج شود. موتور سمت راست خاموش می‌شود و در نتیجه ربات به سمت راست می‌پیچد و مسیر خود را اصلاح می‌کند. این ربات نمونه‌ای از رباتهای متحرک بشمار می‌رود و می‌تواند با نصب تجهیزات دیگر به یک ربات متحرک قابل برنامه‌ریزی توسّط کامپیوتر تبدیل شود. همچنین با امکناتی مانند دوربین و امکانات مخابراتی این ربات می‌تواند به یک ربات فوتبالیست نیز تبدیل گردد!!

این مجموعه از کیتهای آموزشی با بهترین بسته بندی و تنوع در ارائه محصولات نوین برای شما در سراسر کشور عرضه و پخش می گردد

فروشنده: عصر شاپ1

قیمت: 59,000 تومان

درصد :30

روش خرید: برای خرید ربات مسیر یاب، پس از کلیک روی دکمه زیر و تکمیل فرم سفارش، ابتدا محصول یا محصولات مورد نظرتان را درب منزل یا محل کار تحویل بگیرید، سپس وجه کالا و هزینه ارسال را به مامور پست بپردازید. جهت مشاهده فرم خرید، روی دکمه زیر کلیک کنید.


خرید ربات مسیر یاب


برای دیدن سایر محصولات این فروشنده اینجا کلیک کنید.

پیشنهاد خرید این محصول به دوستان


محصولات مرتبط









کنترل دور موتور DC با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت سریال RS232 **صوت سنج مونو (با 10 LED)** زنگ اخبار بی سیم شارژر موبایل با یک باطری قلمی




کنترل دور موتور DC با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت سریال RS232 **صوت سنج مونو (با 10 LED)** زنگ اخبار بی سیم شارژر موبایل با یک باطری قلمی




84,000 تومان خرید کنترل دور موتور DC با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت سریال RS232 12,000 تومان خرید **صوت سنج مونو (با 10 LED)** 12,500 تومان خرید زنگ اخبار بی سیم 6,500 تومان خرید شارژر موبایل با یک باطری قلمی

















كيت مورس (آموزش تلگراف) تخته  LED جادویی دستگاه صوت ياب(Body Searche) کنترل موتور DC با تک سوییچ




كيت مورس (آموزش تلگراف) تخته LED جادویی دستگاه صوت ياب(Body Searche) کنترل موتور DC با تک سوییچ




12,000 تومان خرید كيت مورس (آموزش تلگراف) 11,000 تومان خرید تخته  LED جادویی 19,800 تومان خرید دستگاه صوت ياب(Body Searche) 59,000 تومان خرید کنترل موتور DC با تک سوییچ









دوشنبه 25 بهمن 1390 - 5:37:05 PM

ورود مرا به خاطر بسپار
عضویت در گوهردشت

آخرین مطالب


زالو در درمان سرطان خون نتایج مثبتی نمايانگر شده‌است


فیلم های تولد و زیارتی با کلیپهای میکس


نمایشگاه شرکتهای معتبر جهان


آسمان و کنترل هواپیما یک تجربه پرواز حقیقی


آرايش چهره زيبا و بستن شال و روسريي


رعایت اصول قفل گذاری آموزش داده شده


متد هاي پرداخت كارت هاي اعتباري


بازی اندر کاور بازی call of juarez آموزش 120 نوع شعبده بازی به همراه وسایل لازم(کاملا اورجینال


طرح کسب و کار شرکت ساعتهاي کراتزن (کمپاني توليد کننده و توزيع ساعت) iron man xbox mini ninjas xbox


دستگاه پرزگیر لباس دستگاه بادکش بدن طناب نایلونی پهن


نمایش سایر مطالب قبلی